Um das Landegestell an den Openhardware Rahmen zu monieren habe ich mir aus 1,5mm eine Adapterplatte gebaut. Auf dieser ist zugleich das Telemetrie-Modul montiert.
Gestern ist das Landegestell angekommen, die Halterung für die GoPro für dieses Landegestell verzögert sich leider noch, wie auf dem Lieferschein vermerkt war. Der Aufbau war in ca. 30 Minuten erledigt und es bietet viel Platz für Akkus (z.Zt. bei mir 2x 4S 3000mAh LiPo). Der Platz sollte mindestens für 2x 3S 5000mAh reichen. Das Gestell ist sehr leicht und kann laut Anbieter bis zu 20kg wegstecken.
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ESCs sind gelötet und kalibriert. 4x im Uhrzeigersinn 4x gegen den Uhrzeigersinn.
Nachdem gestern die 8 neuen 850KV Motoren für den Octo ankamen, konnte ich endlich anfangen die Arme zusammenzubauen. Ich werde versuchen alle Schritte meines Octocopterbaus hier im Blog zu dokumentieren. Da ich versucht habe gründlich zu sein, bin ich nun pro Arm bei knapp einer Stunde für den Zusammenbau gelandet.
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Gestern mal einen Shield für den neu angekommenen Skylab SKM 53 zusammengebraten. mit onboard sind noch ein Spannungsteiler zum messen der Eingangsspannung. 2 BC337-40 Transistoren, wobei da die Pinbelegung im eagle file umgekehrt ist (Collector und Emitter vertauscht, hab das passende Teil nicht in der Library gefunden). einer der Transistoren schaltet den SKM53 ein, den anderen verwende ich um den darunterliegenden GPRS-Schield einzuschlaten (kurz auf GND ziehen).
Außerdem ist noch ein Reset-Taster nach oben geführt und 2 Pins um einen externen Taster anzuschließen.
So und hier noch die Eagle Files: Download
