Im Multicopter habe ich ein Graupner „Electric Air-Modul“ verbaut, so dass folgende Werte an Fernbedienung kontrolliert werden können:
– Spannung
– Aktueller Stromverbrauch
– Verbrauchte Kapazität
– Spannung der einzelnen Zellen von 2 Akkus
– Höhe
– Steig-/Sinkrate
Um das Landegestell an den Openhardware Rahmen zu monieren habe ich mir aus 1,5mm eine Adapterplatte gebaut. Auf dieser ist zugleich das Telemetrie-Modul montiert.
Gestern ist das Landegestell angekommen, die Halterung für die GoPro für dieses Landegestell verzögert sich leider noch, wie auf dem Lieferschein vermerkt war. Der Aufbau war in ca. 30 Minuten erledigt und es bietet viel Platz für Akkus (z.Zt. bei mir 2x 4S 3000mAh LiPo). Der Platz sollte mindestens für 2x 3S 5000mAh reichen. Das Gestell ist sehr leicht und kann laut Anbieter bis zu 20kg wegstecken.
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ESCs sind gelötet und kalibriert. 4x im Uhrzeigersinn 4x gegen den Uhrzeigersinn.
Nachdem gestern die 8 neuen 850KV Motoren für den Octo ankamen, konnte ich endlich anfangen die Arme zusammenzubauen. Ich werde versuchen alle Schritte meines Octocopterbaus hier im Blog zu dokumentieren. Da ich versucht habe gründlich zu sein, bin ich nun pro Arm bei knapp einer Stunde für den Zusammenbau gelandet.
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